社名「小太郎」は、漢方のエキス剤を初めて世に出した創業者・上田太郎の出身地に因んでつけたものです。
出身地の近くに天下の景勝・香落渓（こおちだに・三重県と奈良県の県境）があり、なかでも第一の景観を誇るのが小太郎岩です。まっすぐそびえ、天にもとどく勢いに「社業もこれにあやかりたいものだ」と創業者の思いから、命名いたしました。